Сваки фудбалски тим дронова обично се састоји од три до пет играча. Сваки тим одређује једну дрон као „нападача“, једини дрон који може да постигне гол. Друге беспилотне летелице обављају одбрамбене, блокирајуће и помоћне улоге, помажући нападачу да пробије противничку одбрану и спречавајући противничког нападача да постигне гол.
Игра се у затвореној арени (која се често назива "кавез" или "поље") како би се осигурала безбедност и одржале границе фер конкуренције. Свака рунда траје отприлике три минута, а меч се обично састоји од три рунде. Тим са највише бодова на крају побеђује. У случају нерешеног резултата, игра се продужетак изненадне{3}}смрти.
Овај спорт захтева не само искусне вештине летења дроном већ и снажно ослањање на тимски рад, тактичку стратегију и-комуникацију на терену.
